Audi A4 2004 vs BMW 3 serie 2007

Audi A4 2004: El vehículo cuenta con tracción total Quattro IV a tiempo completo con diferencial central Torsen y control electrónico de tracción que funciona a velocidades de hasta 40 km/h y aplica frenos a las ruedas que patinan, con el efecto de bloquear el diferencial delantero y trasero.

BMW 3 sērija 2005: BMW xDrive es un sistema proactivo de tracción total sin diferencial central que se conecta antes de que el vehículo se desestabilice, sin que el conductor lo note. El par se distribuye entre los ejes mediante un embrague multidisco controlado electrónicamente en la caja de transferencia. El embrague está parcialmente bloqueado la mayor parte del tiempo, distribuyendo la potencia a ambos ejes en una relación de 40/60 delante/detrás, pero el sistema es capaz de enviar el 100% del par a cualquiera de los ejes. A altas velocidades o al aparcar, por ejemplo, el embrague se desembraga y toda la potencia se envía a las ruedas traseras. El DSC (Control Dinámico de Estabilidad) también frena las ruedas individualmente para recuperar la tracción y ayudar en las curvas.